Dreh-Kipp-Tisch erleichtert Automation mit Cobot

Erfolgreiches Duo: das Lorch „Cobot Welding Package“ in Kombination mit dem neuen Dreh-Kipp-Tisch Cobot Turn 100 A. © Lorch, Andreas Körner
Erfolgreiches Duo: das Lorch „Cobot Welding Package“ in Kombination mit dem neuen Dreh-Kipp-Tisch Cobot Turn 100 A. © Lorch, Andreas Körner

Mit dem Dreh-Kipp-Tisch Cobot Turn 100 A bringt Lorch Schweißtechnik eine Zusatzkomponente für das Lorch Cobot Welding Package auf den Markt, die die Schweißfertigung mit dem kollaborativen Roboter noch effizienter macht. Der Zwei-Achsen-Manipulator lässt sich einfach in den Produktionsprozess integrieren.

Mit einem Kippwinkel von 0 bis 90° und einem unendlichen Drehwinkel bringt der Cobot Turn 100 A die Werkstücke stets in die ideale Schweißposition. © Lorch, Andreas Körner
Mit einem Kippwinkel von 0 bis 90° und einem unendlichen Drehwinkel bringt der Cobot Turn 100 A die Werkstücke stets in die ideale Schweißposition.
© Lorch, Andreas Körner

Der Trend zum voll- und teilautomatisierten Schweißen nimmt immer weiter zu. Mit dem „Cobot Welding Package“ bietet Lorch Schweißtechnik bereits eine Lösung für kleine und mittlere Betriebe, Schweißvorgänge einfach zu automatisieren und durch die exakte Programmierung und Reproduzierbarkeit der Schweißnähte die Qualität deutlich zu erhöhen. In Kombination mit dem neuen Manipulator können nun auch anspruchsvollere Werkstücke in einem durchgehenden Programmablauf in Top-Qualität geschweißt werden.

Der Cobot Turn 100 A lässt sich an jeden Schweißarbeitsplatz montieren, entweder aufbauend auf dem Tisch oder seitlich an der Tischwange. Er kann Bauteile mit einem Radius bis 750 Millimeter, einer Höhe bis 550 Millimeter und einer Masse bis 100 Kilogramm aufnehmen.

Mit einem Kippwinkel von 0 bis 90 Grad und einem unendlichen Drehwinkel ermöglicht er stets die passende Schweißposition in Wannenlage und damit die gewünschte Nahtgüte. Das aufwändige Drehen und erneute Aufspannen des Werkstücks per Hand entfällt – es wird wertvolle Arbeitszeit gewonnen und der Schweißer deutlich entlastet.

Rotationssymmetrische Teile automatisch

Der Positionierer lässt sich dank eines einfachen Upgrades der Cobot-Bediensoftware sofort und intuitiv über das gemeinsame Bedienpanel programmieren. Die in einem URCap vollintegrierte Lorch Motion Software sorgt dafür, dass die Programmierung von Cobot und Dreh-Kipptisch optimal aufeinander abgestimmt sind.

Mittels Lorch Motion wird die Positionierung beider Achsen definiert, die Geschwindigkeit konfiguriert und je nach Wunsch auch eine teilsynchrone Bewegung mit dem Cobot festgelegt. Mit dem Assistenzsystem für das Rundnahtschweißen rotationssymmetrischer Bauteile müssen beispielsweise nur Radius und die gewünschte Schweißgeschwindigkeit in das System eingegeben werden, dann berechnet die Software automatisch auch die optimale Drehgeschwindigkeit des Positionierers.

Die Einstellungen für den Dreh-Kipp-Tisch werden über die leicht bedienbare Cobotronic-Software des Cobots vorgenommen. © Lorch, Andreas Körner
Die Einstellungen für den Dreh-Kipp-Tisch werden über die leicht bedienbare Cobotronic-Software des Cobots vorgenommen.
© Lorch, Andreas Körner

Virtuelle Umhausung des Schweißbereichs

Besonderes Augenmerk hat Lorch auf das Sicherheitskonzept gelegt. Während des Produktionsbetriebes generiert ein fest installierter Laserscanner eine virtuelle Umhausung, die den Arbeitsbereich überwacht. Wird das aktivierte Schutzfeld (1,5 m Abstand zur Arbeitsfläche) betreten, stoppt der gesamte Produktionsvorgang. Durch die Sicherung ist die erlaubte Verfahrgeschwindigkeit des Cobots zwischen den Schweißnähten höher und macht den Schweißprozess noch schneller.

Caren Dripke, Abteilungsleiterin Entwicklung Robotik bei Lorch: „Der Schweiß-Cobot von Lorch in Kombination mit dem neuen Dreh-Kipp-Tisch steigert die Schweißperformance nochmals deutlich. Für jede Schweißnaht kann jetzt die optimale Position vorgegeben und der gesamte Schweißverlauf vom Cobot allein ausgeführt werden. Das führt nicht nur zu einer höheren Schweißqualität. Der Schweißer wird auch von zeit- und kraftintensiven Umspannprozessen entlastet – seine Nettoschweißzeit steigt und er kann sich parallel auf weitere Werkstücke konzentrieren.“ Zusätzlicher Pluspunkt: „Durch die einfache Handhabung ist die Lösung in den Unternehmen schnell einsetzbar und bietet aufgrund ihrer hohen Effizienz einen sehr schnellen Return on Investment.“

Lorch Schweißtechnik

Die Lorch Schweißtechnik GmbH ist einer der führenden Hersteller von Lichtbogen-Schweißanlagen für industrielle Anwendungen, das anspruchsvolle Metallhandwerk sowie für den Einsatz in der Automation mit Robotern und kollaborativen Robotersystemen. Seit über 60 Jahren werden Lorch Qualitätsanlagen in Deutschland in einer der weltweit modernsten Schweißanlagenfertigungen hergestellt und in mehr als 60 Länder exportiert.

Web:
www.lorch.eu/de