KI-gesteuerter Schleifroboter entgratet dicke Blechteile schneller

Das System verarbeitet schwere Bleche bis zu 200 kg vollautomatisch, ohne Programmierung oder Teaching. © Teqram
Das System verarbeitet schwere Bleche bis zu 200 kg vollautomatisch, ohne Programmierung oder Teaching. © Teqram

Dank des Easygrinder konnte Minerd & Sons die Lieferzeit von zwei Wochen auf nur drei Tage verkürzen. Das Stahlservicezentrum in Pittsburgh, Pennsylvania, hat die Endbearbeitung von plasma- und autogengeschnittenen Blechteilen durch den Einsatz des autonomen Schleifroboters von Teqram deutlich beschleunigt. Das System bearbeitet dicke Bleche vollautomatisch, ohne Programmierung oder Teaching.

Für Kunden aus dem Maschinenbau, der Bauindustrie und dem Schwermaschinenbau verarbeitet Minerd & Sons jährlich mehrere Tausend Tonnen Stahlblech. Die Qualität thermisch geschnittener Kanten ist dabei entscheidend für Schweißbarkeit, Beschichtungsqualität und Weiterverarbeitung. Bis vor Kurzem war die Kantenreinigung und -nachbearbeitung ein belastender manueller Prozess, der Fachkräfte band. „Montagefertige Bauteile erfordern eine einwandfreie Kantenqualität – und das manuelle Schleifen entwickelte sich zunehmend zu einem Engpass“, meint Mark Minerd, Präsident von Minerd & Sons.

Der EasyGrinder kommt mit 51 m² Stellfläche aus. © Teqram
Der EasyGrinder kommt mit 51 m² Stellfläche aus.
© Teqram

Automatisierung als Antwort auf Fachkräftemangel und Prozessstabilität

Mit dem Easygrinder wird dieser Prozessschritt heute für viele Bauteilgeometrien automatisiert abgedeckt. Der Durchsatz steigt, während gleichzeitig der Druck auf den Arbeitsmarkt reduziert wird.
„Unser Ziel war es, qualifizierte Mitarbeiter von monotoner und anstrengender Arbeit zu entlasten und sie für wertschöpfendere Aufgaben einzusetzen“, sagt Minerd. „Das verbessert nicht nur die Sicherheit, sondern auch nachhaltig die Arbeitsbedingungen unseres Teams.“ Darüber hinaus steigt laut Teqram die Prozessqualität: „Das System liefert eine gleichbleibend reproduzierbare Kantenqualität – bei jedem einzelnen Teil. Dieses Maß an Konsistenz ist manuell kaum realisierbar.“

Ein umfassender Evaluierungsprozess stärkte das Vertrauen in den Easygrinder. „Anfangs hatten wir Bedenken hinsichtlich der notwendigen Überwachung“, berichtet Matt Minerd, Work Order Manager. Teqram habe jedoch gezeigt, dass der Easygrinder ein praxisbewährtes Produktionssystem ist. „Im Gegensatz zu klassischen Flachbett-Schleifmaschinen bearbeitet der Easygrinder Innen- und Außenkonturen gleichermaßen effizient“, ergänzt er.

Intelligente und flexible Kantenbearbeitung

Für ein breites Anwendungsspektrum stehen dem Easygrinder zehn Werkzeuge und Greifer zur Verfügung. © Teqram
Für ein breites Anwendungsspektrum stehen dem Easygrinder zehn Werkzeuge und Greifer zur Verfügung.
© Teqram

Mithilfe von 3D-Vision-Technik und einer KI-basierten Steuerung erkennt das System automatisch die Geometrie jedes Bauteils und wählt selbst die optimale Bearbeitungsstrategie. Schwere Schlacke wird entfernt, scharfe Kanten gebrochen und Profile verrundet – beispielsweise mit einem konstanten Radius von 2 mm für die Beschichtungshaftung. Gleichzeitig werden Schnittflächen gereinigt und die Wärmeeinflusszone entfernt.
Die Bedienung bleibt dabei einfach: Mitarbeitende platzieren Paletten mit Rohteilen im Arbeitsbereich. Der Roboter übernimmt Handling, Bearbeitung und das Abstapeln autonom.

Zur weiteren Steigerung von Durchsatz und Lieferperformance setzt Minerd & Sons auf unbeaufsichtigte Nachtproduktion. Mark Minerd meint: „Lights-out-Schleifen entspricht einer zusätzlichen Schicht – ganz ohne zusätzliches Personal.“

Auch die Zusammenarbeit mit Teqram wird als Erfolgsfaktor gesehen. „Der Zeitunterschied ist für uns ein Vorteil“, erklärt Minerd. „Wir melden tagsüber ein Thema, und am nächsten Morgen liegt bereits eine Lösung vor.“ Mit dem Easygrinder festigt Minerd & Sons seine Position als Vorreiter in der Branche – durch Qualität, Arbeitssicherheit und Prozesseffizienz.

Web:
minerdandsons.com
teqram.com

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