Zwei neue, kompakte Scara-Roboter ergänzen das Motoman-Portfolio von Yaskawa: Die robusten Motoman SG400 und Motoman SG650 sind konzipiert für Traglasten bis 3 beziehungsweise 6 kg und decken einen Arbeitsbereich von 400 beziehungsweise 650 mm ab. Damit eignen sie sich insbesondere für Anwendungen, die sowohl hohe Geschwindigkeiten als auch eine große Präzision erfordern.
Die Wiederholgenauigkeit der neuen Scara-Roboter liegt bei 0,01 mm. Typische Aufgabenbereiche sind damit zum Beispiel Montageprozesse von Kleinstteilen oder auch roboterbasiertes Picken und Packen, Dosieren und Zuführen in der verarbeitenden wie auch in der Lebensmittel-, Medizinprodukte- und Kosmetikindustrie. Geringe Störkonturen reduzieren das Kollisionsrisiko und ermöglichen den Betrieb der Roboter auf engstem Raum. Die interne Medienführung gewährleistet zuverlässige Arbeitsabläufe und reduziert den Wartungsbedarf.
Gesteuert werden die 4-Achser mit der äußerst kompakten und leichten Steuerung Motoman YRC1000micro. Leistungsfähigkeit und Funktionen der Steuerung wurden speziell für Pick & Place- und Handling-Anwendungen optimiert. Neben den üblichen Funktionalitäten bietet die YRC1000micro einfache Anschlussmöglichkeiten für externe Hardware sowie extrem schnelle und hochgenaue Motion Controller. Darüber hinaus ist sie mit einer optionalen „Functional Safety“-Funktion kompatibel, über die sich Arbeitsbereich und Geschwindigkeit sicher überwachen und begrenzen lassen.
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