Blech in Bewegung

Das System Ivos Sheet Metal kann unbekannte Blechteile mit wechselnden Geometrien be- und entladen. © Schmalz
Das System Ivos Sheet Metal kann unbekannte Blechteile mit wechselnden Geometrien be- und entladen. © Schmalz

Greifsysteme, ob automatisiert oder manuell, und Vakuumerzeuger hat Schmalz in Hannover auf der Euroblech 2026 vorgestellt. Darunter waren auch Aggregate, die erstmals in Deutschland präsentiert werden.

Einer der beiden Vakuumerzeuger ist ein pneumatischer Kompaktejektor mit hoher Saugleistung. Hinzu kommt eine elektrische Vakuumpumpe für mobile Roboter. Sie benötigt keinen Druckluftanschluss und ist für Anwendungen mit geringem Verkabelungsaufwand ausgelegt. Damit stehen je nach Anwendung pneumatische und elektrische Verfahren zur Vakuumerzeugung zur Verfügung. Beide Systeme werden am Messestand gezeigt.

Schwere Blechteile lassen sich mit dem Rumpfbeuge-Exoskelett Nexo Pro leichter von Hand bewegen. © Schmalz
Schwere Blechteile lassen sich mit dem Rumpfbeuge-Exoskelett Nexo Pro leichter von Hand bewegen.
© Schmalz

Automatisierte Handhabung wechselnder Blechteile

Für automatisierte Be- und Entladestationen an Schleif-, Entgrat-, Richt- und Laserschneidmaschinen hat das Unternehmen das System Ivos Sheet Metal gezeigt. Es kombiniert KI-Software, 3-D-Vision-Sensoren und Greifer anschlussfertig. Das Greifsystem lässt sich an gängige Roboterplattformen anbinden und ist für wechselnde Teilegeometrien sowie kleine Losgrößen ausgelegt. Eine Cobot-Variante für das Kleinteilehandling ist während der Messe außerdem am Partnerstand von Q-Fin zu sehen.

Der webbasierte Digital Engineering Service dient der automatisierten Auslegung von Greifsystemen für unterschiedliche Blechteile. Grundlage sind die CAD-Daten. Nach Angaben des Herstellers lässt sich der Konstruktionsaufwand damit um bis zu 80 % reduzieren. Das System berechnet eine große Zahl möglicher Greifpunkte, vergleicht die Varianten und stellt dar, welche Werkstücke sich mit der vorgeschlagenen Konfiguration handhaben lassen. Auf dieser Grundlage wird ein Greifsystem für das jeweilige Teilespektrum ausgelegt. Am Matrix-Flächengreifer FMG demonstriert Schmalz auf der Messe die Auswirkungen einer anwendungsspezifischen Auslegung auf Kosten und Energieverbrauch.

Unterstützung bei manuellen Tätigkeiten

Neben automatisierten Prozessen hat das Unternehmen auch Technik für manuelle Handhabungsaufgaben vorgestellt. Dazu gehört das Rumpfbeuge-Exoskelett Nexo Pro. Es unterstützt die Rückenmuskulatur beim Bücken und soll die körperliche Belastung an Arbeitsplätzen verringern, an denen schwere oder sperrige Blechteile bewegt werden.
Für das manuelle Greifen und Umsetzen von Blechteilen ist der Saugheber Gripster max vorgesehen. Das Gerät verfügt über eine Ein-Taster-Steuerung und ermöglicht das horizontale Ablegen von Werkstücken mit einem Gewicht von bis zu 120 kg.

Web:
www.schmalz.com